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工业喷涂机器人广州启帆工业喷涂机器人广州启帆工业喷涂机器人生产厂家
SRL系列喷涂机器人 1.SRL系列，直线轴的行程标配均为3500MM；**长可以达5000MM 2.SRL是横放的圆柱形座标系，半径有900 MM到1400；机型有开链式和平行四边形两种结构。

3.SRL作在线全方位喷涂作业时需要标配六轴；如果仅仅是代替XY架构的两轴平面往复机，只要四轴方可完成作业。

4.SRL用作离线喷涂时；五轴机型可以通过增加横杆；装多喷头来实现多个产品的同时喷涂，并且其自由度不会有影响，但因为增加了横杆，灵活性就会打点折扣。

5.SRL平行四边形架构有6KG到25KG 6.SRL如果是做在线步进或者跟踪喷涂；与传统五轴机相比，虽然多一个轴，但是性价格比也是非常高的。

SRL喷涂机器人与往复机结构上的对比具体说说SRL与往复机结构上的不同： 1.往复机的X轴一般采用一条导轨 + 一个滑块，并且导轨均安装上铝型材上，而这个铝型材并没有作机加工处理，会有变形引发故障的可能，而我们是采用机加工过的导轨安装平台，确保了X轴导轨与滑块的平行度与稳定性，同时配备了两条导轨4个滑块，受力更均匀，寿命更长。

2 往复机的Y轴有两条导轨，这两条导轨在安装时，不论水平或上下方向，有任何细小的差异都会为日后的故障留下隐患，为什么往复机Y 轴95%以上都不作高速往复就是这个原因，而我们正好没有这个问题，我们Y轴是采用串联的旋转构，少了各个轴的相互牵制的，提高了运动的速度，减少了故障率。

3往复机的Z轴因为结构限制，一般行程都是300~400MM之间，如果太长，*底下会晃动，第二会要求喷房的顶作得很高，而我们这款机型，可以在不加高喷房高度的前提下，得到*900MM的Z轴行程，为产品的兼容性留下了空间。

4 往复机因为机架是框架式，一般采用方通焊接，受成本所限，目前没有一家厂商在作往复机时，有将机架作退火与平面加工，这样机架就会不可避免的出现变形，而这个变形就会传导到Y轴与X轴上面，**终的结果就是滑块非常容易损坏，而我们这种机器是开链式结构，因此根本没有这个问题，并且我们有进行导轨安装基面的加工与退火，从根本上解决了这个隐患。

5往复机因为结构限制，无法作到防**，而SRL系列PT版机型，标配均是防**结构，当然如果用户纠结于成本，可以减配为非防**式结构。

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技术亮点： 1值编码器。

2.**快可达2.5m/s。

3.气动单元采用festo品牌产品。

4.机器人本体无任何坦克链，有效防止灰尘的产生。

5.远程控制，可以通过信息与网络获取机器的运行状况与故障代码。

6.所有马达充气密封，防**式结构，所有润滑自动完成，无需人工干预。

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